你说的轴心脚离地可能是“垫步”或者“跳步”的时候轴心脚会和另一只脚同时离地，这样的话不算是走步；但是没有前面说的情况，只是看轴心脚的话，那么是轴心脚落地即算是走步。当然如果轴心脚没有落地，手上已将球传出。
当然是走步了。在持球过程中，只要中枢脚站住，另只脚可以任意走动。
NBA运球停步后，中心脚移动了算走步的。走步，即带球走违例（Traveling）。在中国篮协和中华台北篮协的中文规则中，译为带球走；在香港篮协的中文规则中，译为走步。篮球规则对带球走是这样定义的：当队员在场上持着一个活球。
持球移动超出允许的范围即走步。规则规定腾空接球，两脚先后着地，以先落地的脚为中枢脚。两脚同时着地，两脚都可以做中枢脚（以后移动的脚为中枢脚）抬起中枢脚可以传球和投篮，但不能运球。抬起中枢脚传球或投篮时，球离手前。
不算，你可以运球啊，也可以投篮，也可以直接上篮 。
中轴脚先离地算走步吗？ 我的回答： 毫无疑问这是走步。篮球规则中规定，走步的要件就是看中轴脚是否先移动（先移动，后运球都是走步）。所以，你说的情况肯定走步。如果没成“死球”，动作连续连贯则不走步。
当双脚着地时，你可以移动一只脚，而另一只脚则为中枢脚，不可移动，否则走步！但你可双脚跳起（跳投）在落地之前，将球抛出，不为走步。
接球后可以是两步‘嗒嗒’，但三步‘嗒嗒嗒’绝对不行，所谓走两步就是，每只脚都离地一次，再落地一次，如果球在手上走完两步后，先落地的脚再离地的话球就必须传或投，如果继续运球或持球的话就是走步。四、双脚跳起。
网友分享：所谓走步就是球在手上时走两步以上而球未出手，如果运球时出现球在手上时走两步以上就是带球走步。走步也就是说在你起动前的一刹那，你的球没有离手，但是你的中枢脚已经移动了，这个就是走步了。还有就是你三步上篮。
算！因为你中轴脚已经离地了，而另一只脚还没离地。只不过走步后加了个起跳来掩饰。这种是明显先走步后起跳。除非是双脚同时起跳 只要中轴脚离地，球还没出手，就是走步。就像运球走步一样，中轴脚一离开地面，球还没落地。